Vườn quốc gia Canaima được thành lập vào ngày 12 tháng 6 năm 1962 và là vườn quốc gia có diện tích lớn thứ hai tại Venezuela, sau Parima Tapirapecó đồng thời là vườn quôc gia có diện tích lớn thứ sáu thế giới, tương đương với kích thước của nước Bỉ hoặc tiểu bang Maryland. Đầu năm 1990, vườn quốc gia này được khuyến nghị mở rộng về phía nam để kết nối với Vườn quốc gia Monte Roraima phối hợp để nghiên cứu, bảo tồn và quản lý du lịch.[1] Năm 1994, vườn quốc gia được UNESCO công nhận là Di sản thế giới với cả bốn tiêu chuẩn về thiên nhiên.